Впервые терапия по Войта была применена в 1950 году. Терапия носит имя Вацлава Войта (1917-2000), который в то время был неврологом и педиатром при пражском университете.
Терапия по Войта является настолько фундаментальной и целостностной, что она находит самое широкое применение и не ограничивается лишь определёнными картинами болезни или инвалидности. Поэтому терапия по Войта может применяться в самых разных областях и распространяется на большинство медицинских дисциплин.
Родители часто спрашивают, как они могут представить себе принцип действия терапии по Войта, а терапевты (методисты ЛФК) хотят знать, почему название принцип Войта используется в качестве вышестоящего понятия.
Войта терапия работает с алгоритмами движений, в которых задействовано все тело. Поэтому они часто также называются глобальными алгоритмами или алгоритмами для всего тела. Само это название показывает, что движение отдельных частей тела должно рассматриваться в двигательной взаимосвязи со всем телом.